D

伽利略通过实验发现了自由落体定律等物理学定律 ，故A项错误；相对论否定了经典力学的绝对时空观，深刻地揭示了时间和空间的本质属性，故B项错误；是达尔文的进化论冲击了基督教神学创世说，故C项错误；牛顿创建了万有引力定律和力学三定律，建立了经典力学，改变了自古代中世纪以来人们的认识论和方法论,材料中“启蒙思想家伏尔泰把牛顿称作有史以来最伟大的人”也表明科学理性推动了思想解放，故D项正确。