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据材料“将勇力崇拜与‘士’阶层道德属性相结合”“效命忠顺的‘猛士’英雄形象”并结合所学可知，春秋战国时期，新兴的士阶层崛起，人们将勇力等加于“士”阶层，侧面反映了人们对“勇”这一素养的看重，而刘邦提出“猛士”，并强调忠和顺，侧面反映了这两个时期社会动荡，人们对“勇”“猛”等的追求体现了时代的需要，故选D项；材料“勇力崇拜”“效命忠顺”等体现了对勇这一素养的强调，且刘邦加了忠顺的内涵，与文化素养关系不大，“文武兼备”看不出来，排除A项；儒家思想在汉武帝时期成为主流，时间上与材料不符，排除B项；从“勇力崇拜”到“效命忠顺”体现了从春秋战国时期到汉初“英雄”的内涵发生了变化，虽都有英雄观，但已经发生了改变，“根深蒂固”说法错误，且该说法与材料主旨不符，排除C项。