C

无产阶级登上历史舞台的事件指五四运动，故A项错误；无产阶级政党的诞生于1921年，故B项错误；新民主主义革命指无产阶级领导的民主革命，南昌起义是无产阶级第一次独立地掌握自己的武装，故C项正确；新型人民军队建立于秋收起义后至井冈山根据地建设的过程中，故D项错误。