C

 本题考察魏晋南北朝时期的制度创新。材料所述制度是府兵制，该制度划分中上等家庭参军，使得中上等的豪强地主获得通过军功获得政治地位的途径，且占地减税等经济权益进一步增强了其力量，故答案选C。府兵制的规定一定程度上更有利于豪强地主的跃迁，反而扩大的社会阶层的差异，排除A；府兵制是按户等征兵，而非征税，排除B；西魏时期均田制仍十分稳定，排除D。