D

戈尔巴乔夫改革在后期，经济改革未取得成效转而进行政治改革，倡导“人道的、民主的社会主义”，背离了社会主义方向，逐渐迷失改革方向，抛弃社会主义基本原则，故选D项；赫鲁晓夫改革虽批判斯大林个人崇拜并调整农业政策，但仍坚持社会主义制度框架如计划经济和党的领导，未背离基本原则，排除A项；“布拉格之春”是1968年捷克斯洛伐克的改革尝试，被苏联武力镇压，并非苏联自身的改革，排除B项；勃列日涅夫改革强化集权，维持计划经济体制，未进行实质性变革，更未迷失方向或放弃社会主义，排除C项。