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 根据材料“臣可视君为路人”，可知黄宗羲强调君主需要胸怀天下百姓，否则臣子可以视君王为普通人，体现了他反对君主专制的民本思想，故选B项；黄宗羲批判君主专制，但是并未完全否定君主专制制度，只是强调君主需要以民为本，排除A项；黄宗羲批判君主专制制度的目的是希望君主能以民为本，体现了黄宗羲对儒家民本思想的继承，排除C项；“君臣则是后天的契约关系”“臣可视君为路人”说明黄宗羲强调君臣关系是后天形成，与父子先天的血缘关系不同，臣子是可以脱离君主控制的，排除D项。