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据图片信息“察合台汗国”“大都”可知图片呈现的是元代的疆域图，当时中央政府在新疆设置了北庭都元帅府用于强化对西域的管辖，故选D项；明朝在东北地区设置奴儿干都司用于管辖东北地区，排除A项；元朝在中央设置宣政院，用于直接管辖西藏地区，排除B项；清朝时期设置台湾府，由福建晋江履行行政管理职能，排除C项。