B

宋代理学的出现标志着儒学发展成严密的思想体系，故A项错误；明代王阳明发展心学，促进了理学的繁盛，“道学之名逐渐被理学取代”，故B项正确；材料未涉及对道学的批判，故C项错误；道学是理学起源时期的名称，在宋代它只是理学主流学派程朱理学的特称，不包括陆九渊的心学，故D项错误。