B

 世界市场初步形成的标志是工业革命，而不是宗教改革，故①错误；“英击败西班牙无敌舰队”“英颁布《航海条例》”说明英西、英荷争夺殖民霸权，即西方殖民国家争夺日趋激烈，故②正确；新航路开辟后，葡萄牙、荷兰等西方殖民者在亚洲等地建立殖民地，即新航路开辟加剧了西欧殖民扩张，故③正确；随着新航路的开辟，欧洲殖民者在中国沿海的活动日益频繁，“1533年葡萄牙攫取澳门居住权”“1624年荷殖民者占据台湾”表明殖民侵略开始威胁中国安全，故④正确；选择B项符合题意。