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据材料“结构设计......攻守城兵械的大成”可知，宋代发明的攻城头车的结构设计、制造技术具有精密化和科学化的特点，通过这种半机械化设计的原理和造物思想透视了宋人在科学技术领域匠心独运的智慧，透视了独具时代特色的工匠精神，故选D项；明朝后期，《本草纲目》《天工开物》等为代表的医药学、工艺学专著的出现说明中国传统科技进入了总结阶段，这与材料时间不符，排除A项；据所学可知，《武经总要》是中国现存最早的一部官修兵书，并且军事防卫及武器的制造是国家的职能，因此，攻城头车的制造技术是出自于官营手工业而非民营手工业，排除B项；宋代实行崇文抑武的政策，崇武抑文思想推动了军事发展的说法与史实不符，排除C项。