D

宗法制在春秋末期已经瓦解，故A项错误；察举制是汉代的选官制度，与材料无关，故B项错误；郡国并行制是西汉在地方实行的政治制度，与题目无关，故C项错误；中外朝制度是西汉时期实行的加强皇权的措施，符合题意，故D项正确。