西周初年，齐国原为商诸侯故地，姜太公“修政，因其俗，简其礼，人民多归齐”；卫康叔治理卫国，实行商朝旧政不变，但以周人制度管理；唐叔封于故夏墟，“启以夏政，疆以戎索”，用戎人办法管理。这些诸侯国采取的措施