B

 结合所学可知，汉朝（包括西汉与东汉）兴起于公元前3世纪末，灭亡于公元3世纪初，统治中国延续约400年。几乎同时罗马开始强大，先是共和国体制，公元前27年屋大维建立罗马帝国，直到公元3世纪罗马帝国走向衰落，476年灭亡于蛮族入侵。因此，汉朝和罗马帝国是“世界上同时存在两个强有力的大国”。汉朝在与匈奴的长期艰巨斗争中终于获胜，而罗马帝国的广大版图，是在罗马共和国后期征战的基础上，进一步拓展而得。反映了“他们不仅能够制服蛮族入侵，而且还能把自己帝国的和平国界向外推进”。因此，材料中的“两个强有力的/大国”，一个是汉朝时期的中国，另一个是罗马帝国。故本题选B。