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据题干可知，新中国成立之后，北京市开始筹建首都历史与建设博物馆，计划建成反映北京自然、历史和社会风貌的综合性博物馆，除此之外，各种专题内容的博物馆（如徐悲鸿纪念馆等）也建立起来，结合所学可知，这些博物馆的建立适应了社会主义文化建设的需要，故选D项；据所学可知，周口店中国猿人展览馆、北京天文馆属于专题性质的博物馆，并不属于红色文化，排除A项；题干述及的对象是博物馆，与“培养人才”无关，排除B项；据所学可知，题干所述博物馆都属于文化建设，与“主流意识形态”无关，排除C项。