据材料并结合所学可知，第一次工业革命开始于18世纪60年代，结束于19世纪中叶，对应柱状图可知这一阶段城市化增幅没有明显变化，故①错误；结合所学可知，第二次工业革命开始于19世纪70年代，据图表可知，1875年之前城市化比例较低，故②正确；据图表可知，1990年时城市化比例没有达一半以上，无得出城镇人口已经超过乡村，故③错误；结合所学可知，工业革命推动了产业结构的调整，工业兴起，工厂普遍建立，工厂集中的地区逐渐形成城市，工业化推动了城市化，故④正确；选择D项符合题意。