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【解析】依据材料，1956年7月，南斯拉夫、埃及、印度三国领导人发表联合公报，在这份公报中反对参加两大军事集团，强调民族独立，主张各国之间和平友好相处，推动了20世纪60年代不结盟运动兴起，故选D项；这一联合公报的发表是为了反对美苏两个超级大国的控制，强调民族独立和发展民族经济，并非为了瓦解美苏军事集团，排除A项；亚非会议在1955年召开，而材料中公报发表是在1956年，排除B项；和平共处五项原则是建立各国间正常关系及进行交流合作时应该遵循的基本原则，而材料中的联合公报主要反对美苏两个超级大国对新兴民族独立国家控制，排除C项。