C

据材料可知，公元前3500年左右，处于新石器时代，生产工具以磨制为主，城市化进入起始阶段，18世纪中期，第一次工业革命，生产工具以机器取代手工，城市化进入加速阶段，20世纪初，第二次工业革命，生产工具进一步更新，城市化进入成熟阶段，可以看出城市化的发展与生产工具的进步紧密相关，故选C项；20世纪初，两次世界大战，政治环境不稳定，但城市化进入成熟阶段，排除A项；公元前3500年左右，新石器时代，工业革命尚未开始，城市化已经进入起始阶段，排除B项；题干问题是城市化的不断发展主要得益于什么，问及城市化的原因，城市人口的增长是城市化的表现，排除D项。