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根据三则材料并结合所学知识可知，建立北魏的鲜卑统治者自称黄帝后代，建立辽政权的契丹统治者尊崇孔子，宣扬君权神授的儒家思想，女真建立的金政权效仿中原政权建立专制主义中央集权制度，这说明少数民族的华夏认同观念逐渐增强，故选D项；少数民族政权走向封建化是指少数民族建立的政权在发展过程中，逐渐接受并采纳了封建社会的政治、经济、文化等方面的制度和思想，从而实现了从原始社会或奴隶社会向封建社会的转型，排除A项；边疆治理是指国家或地方政府对边疆地区进行管理和发展的过程，排除B项；因俗而治是一个历史上的治理原则，主要指的是在治理边疆或民族地区时，根据不同地区、不同民族的风俗习惯、社会发展状况来实施统治或管理，排除C项。