材料中的“封建”阶段并不是指封建社会，而是指夏商周时期的分封制。夏商周时期，分封制与宗法制相结合，政权与血缘纽带关系密切结合，家国同构；“专制王权披上神权外衣”始于西汉武帝时期，时间不符合，排除B；A项是封建专制主义中央集权制度的典型特征，始于秦朝；“思想统一促进政治统一”是“帝制”阶段的特点，典型事例有秦朝“焚书坑儒”和西汉“罢黜百家，独尊儒术”等，因此D项错误。所以答案选C。