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本题考查鸦片战争，考查学生获取和解读历史信息、分析历史问题的能力和历史解释的素养。据材料“依据之前在东南海域测绘的图纸一路北上”“占领既定的目标舟山定海”“继续北上……剑指北京”并结合所学知识可知，英国在发动侵华战争之前，已经对中国沿海地区进行了详细的调查，反映出其侵华战争的蓄谋已久，故选D项；材料反映的是英军侵华军事行动的进展迅速，不能说明当时清朝官兵缺乏作战勇气，故排除A项；“传统闭关锁国政策的难以维系”是对材料信息的过度解读，故排除B项；材料没有涉及到中英国家实力的对比，故排除C项。