D

孔子主张不分贵贱、地域、国别及族类进行博爱，以实现各民族和平共处，显示出平等仁爱的民族观，故选D项；材料强调仁爱与和平共处，并无夷狄应受华夏统治的意思，排除A项；材料未提及文化上的“大一统”理念，孔子倡导的是各民族平等仁爱共处，排除B项；题干重在突出对夷狄要有仁爱之心实现和平共处，而非依据礼仪制度判别华夷，排除C项。