【答案】A

【解析】由“驻外使节是皇帝钦差，代君行权，外交非他们的本职，只是临时的任务”可以看出，1876年清政府还是按照封建制时代传统的外交理念来对待驻外使节，而这已经落后于时代发展，但是与此同时已经依据西方外交的程序要求来安排驻外使节了，说明清政府外交已经开始在形式上近代化了，但本质上还做不到近代化，因而体现了外交近代化的艰巨性，故选A项；题干仅仅是制定外交使节的出使行为规则问题，没有体现外交行为的结果，排除B项；题干没有提到外交使节出使行为规则中有对国家主权的破坏，所以不能说加深了半殖民化程度，排除C项；由“只是临时的任务”说明清政府并不把处理外交事务作为常规的工作，而且依据西方外交的程序要求派出驻外使节，这是在半殖民地条件下不得已而为之的行为，不是主动融入国际社会，排除D项。