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本题主要考查商周时期的政治制度——法律制度。根据材料“都是以刑为主，以法律强制庶民履行义务”，中国古代法律突出维护统治阶级的利益、以及庶民应履行的义务，带有压制色彩，故选C项；根绝材料“诘奸除暴、惩贪黜邪”，更多倾向于维护政治统治、安定社会秩序，排除A项；根据材料“以刑为主，以法律强制庶民履行义务”，突出禁止性的一面，排除B项；根据材料，古代法律强调的是义务，而不是权利，排除D项。