B

【考点】汉到元政治制度的演变；明清君主专制制度的加强 【解析】材料未提及中央与地方的关系，故A项错误；玄武门之变和靖难之役为庶子挑战权威争夺皇权，陈桥兵变为臣子挑战皇帝权威争夺皇权，体现古代嫡长子制度比较稳固，故B项正确；材料并未体现君权与相权的矛盾，故C项错误；古代中国封建社会血缘宗法关系一直延续，故D项错误。