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本题考查西周分封制，考查学生获取和解读材料信息、运用所学知识分析历史现象的能力。由材料可知，西周在册封诸侯时，强调诸侯一定要服从周王的命令，这体现出分封体制下等级秩序的森严，故选B项；天子在当时并未拥有至尊权威，故排除A项；从材料中并不能得出契约精神开始萌发的结论，故排除C项；材料信息不能说明周王与诸侯存在血缘关系，故得不出宗法血缘关系强化的结论，故排除D项。