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据材料“‘御史，天子耳目也……即劾大夫者，又谁白哉？”、“至是……至忠劾祝钦明、窦希玠与承嘉等罪”，唐朝时期，御史萧至忠认为御史作为监察官，弹劾奏事可以不受本府长官的约束和限制，直接向皇帝报告，表明唐朝御史行使相对独立的监察权，故选B项；材料未提及御史的品级问题，A项不符合题意，排除A项；唐朝御史是监察官，负责监察官员的行为，谏官拥有议事、驳正的权力，排除C项；材料本意是御史行使监察权无需经过御史大夫的允许，也即御史独立行使监察权，而非御史与御史大夫相互制衡，排除D项。