D

A.王国问题的解决使得中央集权得到加强，为解决边患问题创造了条件，故A项错误；
B.汉与匈奴时常发生战争，B项说法不符合史实，故B项错误；
C.材料中的做法是发展生产巩固边防的重要举措，而不是增进民族间经济交流，故C项错误；
D.根据材料“在河西走廊设置酒泉、张掖、敦煌、武威四郡后，逐渐有计划地向这里进行移民，至西汉末年河西四郡的人口已达二十八万多人。同时，政府又给徙民和田卒提供必需的农具”可知，汉朝政府注重开发边疆地区，在边疆地区开发水利并移民垦荒，这有利于发展生产和巩固边防，故D项正确。