康德认为“启蒙运动就是人类脱离自己所加之于自己的不成熟状态”，对理性做了哲学的探讨，确立了人类的主体地位，故选B项；此项是卢梭的主张，排除A项；此项是伏尔泰的主张，排除C项；此项出自《独立宣言》，排除D项。