据材料“他们将人性中的普遍理性作为法律适用依据，逐渐形成了适用于罗马人与外邦人、外邦人与外邦人的万民法”可知，万民法的形成受自然法理念影响较大，故选A项；材料只提到万民法的形成，体现不出“日臻完善”，排除B项；据所学可知市民法与万民法在对象、内容、来源、特点上都存在着不同，有着本质的区别，排除C项；材料强调的是罗马法的发展，而不是罗马法形式主义的表现，排除D项。