A

根据所学知识结合材料“1841年”、“身为立宪君主，面对党争应持不偏不倚的超然态度，注意利用在下院获得多数者为首相”得出君主立宪制的成熟，故A项正确；国王失去参政的权利不符合史实，故B项错误；材料没有涉及到内阁和议会的关系，故C项错误；材料没有涉及到分权与制衡原则，故D项错误。