B

材料只是在六部尚书的时候提及满汉分权且并没有体现“以满制汉”的思想，故A项错误；材料中有关清代官职设置的新特点，都表明其专制主义中央集权制度有了新的发展，故B项正确；君主专制得到顶峰的标志是清代军机处的设立而非对六部的权限规定，故C项错误；“相对完善和成熟”，这属于脱离材料的主观臆断，故D项错误。