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【解析】据材料“商代晚期，‘公’是商王对其旁系亲属的称呼……周王常把‘公’授予功臣，以凸显周王室与他们之间兄弟般的密切关系”，“公”称谓发生了变化，周王利用“公”这一称谓来拉近王室与功臣之间的关系，据材料信息并结合所学，可知C项正确。据所学可知，西周继承了商的政治制度，但并非完全承袭，故A项错误；据所学可知，西周时期血缘关系对政治生活仍有重要影响，且材料所指并非基层管理，故B项错误；材料没有涉及王权与族权的问题，故D项错误。