B

据材料可知，修昔底德认为战争爆发的原因是因为雅典的崛起引起斯巴达的恐慌，而学者弗格森认为，1914年战争爆发是因为德国无力赢得一场与周边大国的军备竞赛，二者的观点均是认为战争爆发因为国家间实力发展不平衡导致的，故选B项；后起国家的挑战只是表象，不是根源，排除A项；决策者错误认知只能体现在德国的事件上，无法全面反映材料，排除C项；据材料可知“德国军政领导人都认为德国无力赢得一场与周围大国的军备竞赛”可知，德国发动战争的原因是无力与周围大国的军备竞赛，采取先发制人的手段，而此时德国发动战争的目的是争夺霸权，而不是维护既得霸权，排除D项。