D

据题干可知，西汉政府非常重视开发边疆地区：开发水利（“朔方、西河、河西、酒泉皆引河及川谷以溉田”）、移民垦荒（“有计划地向这里移民”、“给徙民和田卒提供必需的农具”），据此可知，这些做法是发展生产巩固边防的重要举措，故选D项；据所学可知，王国问题的解决说明解决边患问题的时机业已成熟，排除A项；据所学可知，在汉朝初年，匈奴时常骚扰北部边境，排除B项；“开发水利”、“移民垦荒”能够增进民族之间的经济交流，但是这不是其主要目的，排除C项。