B

据材料可知，国王逐渐超越封建领主的属性，并以整个王国的最高统治者的身份行动。这表明封建领主与国王之间的权力关系正在发生转变，封建关系在逐步瓦解。同时，国家赋税取代封建赋税成为国王收入的主要来源，也进一步印证了封建经济基础的动摇，故选B项；16—19世纪，西方国家从专制王权国家发展为民族国家，中世纪晚期法国尚未形成民族国家，排除A项；材料并没有直接提及中世纪统治的黑暗性，反而更多地关注了税收制度和国家权力的变化，排除C项；材料中描述的是国家赋税取代封建赋税，这表明封建经济（包括庄园经济）正在受到冲击，而不是进一步发展，排除D项。