B

材料中体现上天设立君主的意志与原始宗教无关，故A项错误；材料意思是：天立君主，是为了老百姓，因此君主实行德政老百姓就会安居乐业，上天就会奖赏君主，如果君主对百姓实行暴政，上天就会惩罚，这体现了先秦儒家的民本思想，故B项正确；材料强调儒家思想的主要目的是君主要服务于民，故C项错误；材料意思是君主要实行德政，是一定程度上限制君权滥用，故D项错误。