C

据材料并结合所学可知，这些地理考察活动为英国等欧洲国家提供了关于非洲大陆的重要地理资料，这些资料对于进一步的殖民扩张和侵略至关重要。通过了解地形、地貌、水源等重要信息，殖民者可以更好地规划侵略路线、设立据点，从而更有效地控制非洲资源，故选C项；探险家的活动属于科学考察，在非洲建立殖民地、划分势力范围才能真正满足殖民者的愿望，排除A项；加深人类对非洲的了解认识只是客观效果，不是探险的最主要目的，排除B项；资本主义世界殖民体系的最终形成是在19世纪末20世纪初，时间与材料不符，排除D项。