B

据材料可知，隋文帝认为开凿大运河“一旦开凿，万代无悔”，是功在千秋的大事。据材料“然不有暂劳”可知，当时生产力水平低，开凿大运河劳民，会加重民众负担，故①正确；结合所学可知，开凿大运河是隋速亡的原因之一，故②错误；据材料“万代无毁”“能永逸”可知对国家和人民开凿大运河长远看来都是有利的，故③正确；路上乘马车，水上行船是中国古代传统的交通工具，开凿大运河，依然是水上行船，不会带来交通工具的变革，故④错误。选择B项符合题意。