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【考点】近代中国的旧民主主义革命 【解析】“我皇上如天之度，概与立约通商，以牢笼之”可知与原先闭关锁国政策相比，清代统治阶层同意列强签约通商的要求，说明其外交理念有所改变，故选B项；在列强武力威逼下，清王朝是被迫发展海外贸易，排除A项；与外国签订通商条约并不等同于社会性质发生变化，排除C项；“我皇上如天之度，概与立约通商”强调的是清政府的主动应对的态势，而非被动纳入，排除D项。