C

从时间和人口迁移数量两项可知时间跨度持续几百年，迁移数量达到几千万人口之多，故①正确，从迁出地和迁入地两项可以判断出人口迁出的地区主要是以欧洲、亚洲和非洲为代表的旧大陆，迁入地主要是以美洲为代表的新大陆，故③正确；迁出地中非洲是落后地区，属于欠发达地区，故②错误；迁入地中位于美洲的美国是发达国家，不属于发展中国家，迁出地中的欧洲大多属于发达国家，故④错误；选择C项符合题意。