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【解析】安史之乱后在外节度使拥兵自重，藩镇割据的局面严重威胁中央集权，陆贽遣使赴地方赈灾的建议着眼于加强中央集权，力图重建中央在地方的核心地位，故选C项；把应灾权力收回中央只是表象，并非根本目的，排除A项；民本理念只是封建统治阶级的一种执政理念，但其政策出发点还是立足于维护封建专制统治，排除B项；D项只是表象，并非根本目的，排除D项。