B

根据所学知识中央集权确立于秦汉，完善于隋唐，故A项错误；根据材料“国家大事皆由廷议向皇帝提出意见”说明皇权要受到廷议的影响，廷议对皇权有一定制约作用，故B项正确；根据材料“国家大事皆由廷议向皇帝提出意见”不能体现绝对皇权，重大事宜需要借鉴廷议的意见，故C项错误；中国古代的廷议与议会制有较大差异，议会制下可以就重大事项作出决议，有立法权，而廷议没有，故D项错误。