C

根据材料“主张苏联加强与印度、日本、朝鲜和印度支那国家的联系，同年7月至8月，尼克松出访菲律宾、印度尼西亚、泰国、南越、印度、巴基斯坦等国，声称美国不同意苏联关于建立亚洲集体安全体系的建议”并结合所学，1969年3月，苏联边防军侵入珍宝岛，袭击中国边防部队巡逻人员。苏联为了获得国际的支持，派出了大量的使者到中国周边20多个国家游说，声称要建立“亚洲集体安全体系”，维护世界和平，实则为了孤立中国。当时美国陷入了越战泥沼，尼克松经过大选刚刚上台，政权还不稳定。在这样的考虑下，美国表示支持中国。以此为背景，可知，苏美围绕“亚洲集体安全体系”展开的博弈是围绕中国进行的，C项正确；
结合所学，发展中国家，又称“第三世界”，是指原来的殖民地半殖民地国家取得独立后建立的拥有完整主权的新兴民族国家。材料中的日本不属于第三世界国家，排除A项；
结合所学，冷战的重心一直在欧洲，排除B项；
结合前面所叙述的背景，可知苏美围绕“亚洲集体安全体系”展开的博弈不是为了竞相主导区域一体化，另外根据材料苏联“亚洲集体安全体系”的设想，却把亚洲地区举足轻重的中国排除在外，结合所学，二十世纪六十年代中苏关系破裂，美苏持续争霸，七十年代中美关系改善等前因后果，也可以得出苏联的真正意图是孤立中国，排除D项。
故选：C。
本题考查了美苏冷战，要求学生阅读史料并结合所学作出回答。
本题考查了美苏冷战，要求学生具有解读材料信息，调动和运用知识分析历史问题的能力。
息，调动和运用知识分析历史问题的能力。