A

回避制度是一种封建国家的统治政策，其目的均为加强中央集权，故A项正确；材料没有论及对行政效率的影响，故B项错误；材料没有信息证明本籍就一定会腐败，故C项错误；这些地方官对皇权同有威胁，属于加强地方控制，故D项错误。