B

根据材料，表中信息是新中国成立后至改革开放前的医疗保障制度分类，保障对象有农民、企业单位的工人和职员、国家机关、事业单位工作人员，革命残废军人，高校学生等，受保障的人越来越多，涉及到农村和城市，由此可知城乡医保体系建设已稳步推进，B项正确；
材料涉及到部分群体，不是“全民”，排除A项；
材料是关于医疗保障制度的发展，不能说明我国社会保障制度日趋成熟，排除C项；
D与材料主旨不符，排除。