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据材料信息，元朝时期，通过规定土司承袭须报朝廷批准，并由朝廷明确土司继承人的顺序。这种做法由于减少了地方权力传承中的不确定性，避免了因继承问题引发的内部纷争，从而有利于边疆地区的和平与秩序，故选D项；虽然土司制度的合理安排可能对稳定有一定帮助，但题目中的信息并不能直接证明这一点，且长期稳定受多种因素影响，不能单一归因于土司承袭制度，排除A项；
土司承袭制度的作用主要包括：确保土司职位的稳定传承，避免权力争夺引发的内部纷争；加强中央对边疆地区土司的控制，维护边疆稳定；规范土司承袭过程，减少纷争和混乱，与社会经济发展不直接相关，排除B项；元朝的土司制度虽然有中原传统的影子，但也有其独特性，特别是在对待边疆民族地区的治理上，元朝采取了一些适应地方习俗的措施，排除C项。