D

“公天下”至“家天下”是由原始传说时期进入国家的转型，故A项错误；封建转向帝制，是由奴隶制向封建专制转型，故B项错误；封建转向帝制，是由分权政治向集权政治转型，故C项错误；封建转向帝制，是分封制下世卿世禄的贵族政治，向以一定才能选拔和考核的官僚政治的转变，故D项正确。