D

根据材料“棒槌形扩展为母鸡形”并结合所学可知，元朝首次将西藏和台湾纳入直接统治，元朝时期通过设置宣政院管辖西藏，西藏正式归属中央政府的管辖，D项正确；
西域都护府是汉代设立于西域的最高军政机构，是汉朝中央政府经营西域的重要见证，标志着西域正式纳入中央政权管辖，排除A项；
439年，北魏统一北方，结束了十六国以来分裂割据的局面，排除B项；
明朝至清朝前中期专制集权空前强化，统一多民族封建国家更趋稳固，现代中国的版图逐渐定型，排除C项。
故选：D。
本题考查了元朝的统一和民族关系，要求学生阅读史料并结合所学作出回答。
本题考查了元朝的统一和民族关系，要求学生具有解读材料信息，调动和运用知识分析历史问题的能力。