D

据材料并结合选必一第2课所学可知，古罗马人创立的双重多数制的票选制度，推动了全国所有地区、所有人参与到政治活动中来，其通过与否由少数服从多数的民主方式通过，这一民主形式为现代西方继承并发展为现代票选制度，故选D项；“民主政治臻于完备”不合史实，古罗马经历了君主专制到共和制到帝制三大政体，只有共和国时期带有一定的民主色彩，其他政体都带有专制色彩，排除A项；万民法给予的是罗马帝国时期外邦人以适当的司法保障，而双重多数制票决制度涉及的是古罗马的政治决策，排除B项；“联邦制”概念混淆，联邦制指中央集权与地方自治相结合，古罗马没有地方自治，排除C项。