【考点】晚清中国经济结构的变动与洋务运动

【解析】本题主要考查1840至1900年间列强侵略与中国人民的反抗斗争——总理衙门。题干中“在北京设立专门的中央外交机构——总理各国事务衙门，办理洋务和外交事务”，可知总理衙门是专门处理外交事务的机构，故选C项；第二次鸦片战争使中国半殖民地化程度加深了，排除A项；总理衙门的设立使中央机构被列强开始控制，排除B项；第二次鸦片战争后洋务运动要对外来侵略进行抵制抵制，排除D项。